描述豪猪的身体强壮，看上去却有些笨头笨脑，体长55—77厘米，尾长8—14厘米，体重10—14千克。全身呈黑色或黑褐色，头部和颈部有细长、直生而向后弯曲的鬃毛，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑棕色和白色相间纺捶形棘刺，这些刺中间是空的，由体毛特化而成，容易脱落，有的尖端还生有倒向的钩子，像一根根利箭，非常坚硬而锐利。全身的棘刺都以3至5枚一排生在体表厚厚的“肉鳞”弧形面上，并以5枚一排的居多，刺下的皮肤上生有稀疏的白毛。头部的形状有点像兔子，但耳朵很小，听觉和视觉都不很灵敏。上门齿略微弯曲，而且垂直向下，下门齿露出的部分极长，具有1对前臼齿。腿较长，前足和后足上都具有5趾，脚底下较为平滑。尾极短，隐藏在棘刺的下面，尾端的数十个棘刺演化成硬毛，顶端膨大，形状好像一组“小铃铛”，走路的时候，这些“小铃铛”互相撞击，发出响亮而清脆的卡嗒、卡嗒的声音，在数十米以外就能听见，常常使凶猛的食肉兽类也不敢靠近。