描述体型较沙燕稍大，体长13~17cm。上体灰褐色。颏、喉污白色，胸、腹砂棕色。尾短、微凹，除中央和外侧一对尾羽外，其余尾羽内翈近端1/3处具白斑。
相似种纯色岩燕体型较小，颏、喉不为白色且具黑褐色条纹，仅中央一对尾羽不具白斑。
雌雄羽色相似。头顶暗褐色，头的两边、后颈和颈侧、上体，包括尾上覆羽、翅上小覆羽和内侧翅上大覆羽褐灰色。两翅和尾暗褐灰色，尾羽短、微内凹近似方形。中央一对和最外侧一对尾羽无白斑外，其余尾羽内翈近端部1/3处有一大型白斑。颏、喉和上胸污白色，有的颏、喉具暗褐色或灰色斑点，下胸和腹深棕砂色，两胁、下腹和尾下覆羽暗烟褐色。
虹膜暗褐色，嘴黑色，跗蹠肉色。
幼鸟和成鸟相似，但幼鸟上体较暗且具宽的暗棕色羽缘，腰和尾上覆羽具浅黄色羽缘。下体较红棕，颏、喉无褐色斑纹。