描述灰鼯鼠是大形鼯鼠之一，灰鼯鼠又叫高地鼯鼠、黄耳鼯鼠等，为我国特有种。体重730-1200克，体长350～430毫米，尾长330—345毫米，后足长（不连爪）65—68毫米，耳长43～50毫米。颅长65.5一69.3毫米，基长55—61.7毫米，颧宽41.9～47.3毫米；腭长33.2—37.6毫米，乳突宽33.3—39毫米，上颊齿列长15.2～18毫米。身体背面为黄灰色；眼周具淡棕黄色，耳外侧基部有1明显的橙色或黄褐色毛簇；吻两边为白色；吻上面、额和颊等部位的毛较颈和体上的短，并呈灰色，带有浅黄色调，特别是两颊，尾与体背面毛色相似，有时尾端白色；前足背面褐色；后足背面深黑色，体腹面浅灰白色，略带土黄色，近皮翼处较深，喉为浅灰色。翼膜边缘棕黄色。尾毛向两侧伸展，故尾形扁平。颅骨显示属的通常特点。鼻骨前端宽，向后渐窄，后端稍超出前颌骨背支的后端。眶间凹陷深。眶上突（即眶后突）细长，呈三角形，其前端凹刻甚浅。腭后缘呈均匀弧形，无中间小尖突，第一上前臼齿紧靠第二上前臼齿前内侧。从侧面观，没有完全被遮盖，颊齿齿冠式。