描述蜂猴是体型较小的一种原猴类，体长280～380mm；体重680～1000g，成体体重700～1500g，雄性平均体重680g，雌性平均体重625g；尾长22～25厘米。头圆，吻短，牙齿36枚，眼大而向前，具暗褐色眼眶环和浅棕色的三角形眼上斑，眶间至前额为逐渐加宽的亮白色线纹，眼间距很窄，耳廓半圆而朝前。前后肢粗短，等长，手的大拇指和其他4指相距的角度甚大，第二指、趾极短或退化，除后足第二趾是爪形外，其他指、趾的末端有厚的肉垫和扁指甲。体毛短密，颜色变异很大。眼、耳之间，面颊、颈侧至肩背呈暗灰白色，背部棕、棕红或灰色，头顶至腰背有一条显著的棕褐色脊纹，至尾基部逐渐变窄，色泽变浅，至头顶分成两岔延到耳端及眼周围，腹面棕色或污灰白色。