描述体型似黄羊，体长120cm；尾短，长度不超过12cm。雄羊具角，二角角尖向上向内变曲成圆钩状。雌性无角。上体近淡棕色或土黄褐色，腹部及四肢内侧白色；臂斑大，白色。尾毛棕色。普氏原羚体型似蒙古原羚，但体形比蒙古原羚略小，体长大约为110厘米左右，肩高约50厘米，雄羚长有一对具有环棱的黑色硬角，角尖相向内弯，角长约30厘米，角的下半段粗壮，近角尖处显著内弯而稍向上，末端形成相对钩曲，这点与朝内后方弯曲的黄羊角不同。嘴唇黑色，颌下白色。成年体重雄性个体重约27公斤，雌性个体重约23公斤。尾巴较短，不足11厘米。夏毛短而光亮，呈沙黄并略带楮石色，秋末换毛，冬季毛色较浅，略呈棕黄色或乳白色，四肢内侧和腹部着白色毛被，其中间为醒目的棕黑色尾巴。一旦受到惊吓，普氏原羚臀部的白毛会竖起外翻，在绿色和黄色草地的反衬下格外醒目，警示同伴有危险临近。