描述我国体型最小的一种原猴类，成体体重0.3-0.4kg，仅及蜂猴的1/3, 体长不及250mm。在毛被、毛色和斑纹上，倭蜂猴的面部和颈肩部大部为橙棕色而无灰色，头、颈和背部中央一般无暗色脊线，毛被柔软卷曲呈绵羊绒状。成体体长195~230mm，体长在性别上无差异，体重222~750克，个体间的体重差别较大。体型成圆筒状，体被毛细丝绒状，主要为棕橙或棕黄色，背脊中央常有棕褐色条纹，尾极短，通常隐藏于毛被之中。吻短，脸圆，头圆。眼大而圆，眼圈及周边毛发形成棕褐色环。鼻子、耳廓、手和足皮肤黑色，腹毛灰白色。四肢粗短，后肢稍微长于前肢，前肢上臂内侧具有毒腺，后足第2趾具钩状爪，其余各指（趾）均具扁平指甲。