描述中国鸟类野外手册
中等体型(54厘米)的褐色鵟。体重650—1100克。似普通鵟。上体呈暗褐色，下背和肩部常缀近白色的不规则横带。尾部覆羽常有白色横斑，圆而不分叉，与鸢形成明显差别。尾羽洁白，末端具有黑褐色宽斑。翼角具黑斑，头色浅。有些浅色型普通鵟的尾也色浅，但翼下色也浅。毛脚鵟的深色两翼与浅色尾成较强对比。初级飞羽基部较普通鵟为白，与黑色翼角斑成对比。雌鸟及幼鸟的浅色头与深色胸成对比。幼鸟飞行时翼下黑色后缘较少。成年雄鸟头部色深，胸色浅。颏部为棕白色，并有黑褐色羽干纹。喉部和胸部为黄褐色，具有轴纹和大块轴斑。腹部为暗褐色，下体其余部分为白色。跗骨被羽毛。
虹膜－黄褐；嘴－深灰，蜡膜黄色；脚－黄色。